(阅读库www.yuedsk.com)(阅读库 www.yuedsk.com) 眼前这台人形机械被厂房顶上的吊车挂住，双腿像极了两个挖掘机的巨大工作臂，上面有着粗大的金属液压杆，双膝微微向前弯曲，保持着这个动作。上半身是一个向前突出的三角形驾驶舱，和小轿车的驾驶室差不多大。两个比机械腿略细的机械手臂悬挂在肩膀外面，厂房内的一众工程人员正在对这台机器进行检查。
“这是机甲？”对于这东西的样子，墨莫再熟悉不过了。
“没错，这是我的第一个作品，工程机甲一号机。”蕾拉伸出手给墨莫介绍道，随后讲出了研制这个机甲的初衷。
米娅经常给她说，东边的森林开拓过程并不顺利，并不是打不过那些森林中的魔兽，而是在树木丛生、高低不平的森林中建设各种设施，所花费的时间太长了：工程飞艇数量有限，需要用来建设铁路桥梁、挖掘机推土机开不进去，只能用人工来建设，这时间就太长了。
于是蕾拉就对米娅建议：“我们可以设计一种比工程机械更小而更加灵活的机器，比如类人形工程机器。”
“你要是能设计出来，并且通过工程师们的认可，那我就教你做哥哥喜欢吃的餐点。”
米娅只当是蕾拉最近学了这么多关于机械原理的东西，心态膨胀，想要展示一下自己的用处。
于是蕾拉一个晚上没睡觉，各种查资料、画草图、计算公式……仅仅一个晚上就把这台机甲的初步设计方案拿出来了。
没想到，就是这个方案，得到了工程师们的一致认可，认为可以试一试。
机甲的最重要的前置科技是什么呢？在以前，墨莫会认为是计算机软件技术，毕竟，地球上的机甲设计就是这么实现的。
截至2050年，地球上不少国家都研制出了机甲，无一例外全都是计算机程控与体感感知。想要实现这些功能，强大的硬件支持与软件控制必不可少。
但是，现在蕾拉没有学计算机编程，米族也没有那样高精尖的计算机芯片，体感感知技术就更别说了，那眼前这台机甲，是怎么控制呢？
墨莫在阅读了米娅发过来的设计图之后，才知道，原来机甲的前置科技，就是挖掘机啊！
随着阅读深入，墨莫越发震惊：蕾拉设计的这台机甲，科技含量非常低，就是将挖掘机的小型化，发展到极致的产物。
首先，这台机甲采用燃油驱动，它的背后就是油箱和发动机。发动机连着的，并不是什么传动杆之类的，而是一台空压机。
空压机由发动机带动，将空气源源不断的压缩进总风缸里。总风缸就是这台机甲的‘心脏’，通过类似血管一般遍布全身的风管，连接到机甲的各个关节处。
这是蕾拉通过借鉴火车的空气制动系统，设计的机甲动力系统。这些压缩空气并不直接提供动力，而是起到‘控制’的作用，真正提供动力的，是另一套遍布全身的管子：液压管。
这种设计也是蕾拉从生物‘血液循环’那里得到的灵感。
这个机甲的关节很多，除了腰部连接上下半身的关节只能旋转之外，其余所有关节都有至少两个自由度，由类似万向节的机构实现，肩部连接上臂的关节，甚至有三个自由度，可以扭转到任意方向，十分灵活。
但是这么灵活的关节机构，显然增大了统一控制的难度。这台机甲理论上，可以做出人类能够做出的所有动作——因为人有的关节，它也有，人的关节可以怎样活动，它也行。
但是，想要将其统一控制起来，根本就是一件不可能的事。
就拿走路来说：人走路的动作，是经过数百万年演化的。从人类远祖在东非大裂谷的稀树草原上站起来的那一刻，人类走路的动作就变得协调无比，这是大自然的杰作。
走路这个动作的复杂程度超乎想象。墨莫在大学时候，不乏见过一些大牛做过两足步行机器人，通过自学习程序控制，会跑会跳会劈腿。但是这些动作，无一都充满了生硬的感觉，要么就是动作缓慢，完全没有人类或者动物走路那样协调、自然。
蕾拉是怎么设计的呢？她受到了自行车的启发。
现在，在米族控制的赤铁城，自行车已经成为了上层人士的标配。有一辆自行车，是一件让人感到十分骄傲的事情。
蕾拉通过观察发现，自行车的车把是非常灵活的，又没有什么程序控制它，为什么能够保持稳定呢？因为有人啊！
人本身，就是比任何智能控制系统都要智能的……控制系统。
骑自行车的人，不需要懂得什么向心力、平衡性等物理问题，但是能把自行车骑出花来的，大有人在。
同样的道理为什么不能应用到机甲上呢？
既然机甲的关节十分灵活，一个动作的复杂程度超乎想象，那设计师完全可以将它交给驾驶员自行解决，驾驶员也不必懂得什么高深的物理学、工程学知识，只需要知道哪几个按键组合可以控制哪里关节的怎样的动作，就可以了。
接下来，只要通过熟读使用手册，以及大量的练习，理论上，是可以驾驶机甲做出和人类相同的所有动作来的。
想法很独特，但是这一切，都有一个前提，那就是——
手速一定要快。
经过蕾拉的计算，驾驶员的手速必须达到APM240以上，才能达到驾驶她设计的机甲的最低要求。而想要做出一些比较复杂的动作，那APM值必须达到300以上。
如果手速达不到，那么意识再强大，也无法驾驶机甲。
机甲四肢各有三个关节，一共12个关节，加上髋部的关节，一共13个主要关节，它由键盘上的按键通过不同的组合来控制。每个按键有最多三个自由度，由安置在驾驶室里的鼠标控制。
所以，如果做不到在一秒之内进行四次操作，也就是APM240，机甲动作就会出现不协调，严重的甚至有可能栽倒。
“这真是个……天才般的设计！”
对此，墨莫也只能叹服。用一些笨办法，绕过了技术瓶颈，那这个办法就是好办法。只不过这样一来，机甲就不是人人都能驾驶的了。有些手慢的人，即使经过练习也达不到驾驶机甲的最低要求。
“那么，这个机甲找人试验过了吗？能不能进行工程作业？”
“还没有，”蕾拉说道，“都给你说了，这是1号机。而且APM240以上的人，不是那么好找的。不过现在米娅已经根据设计写出了软件教程，正在筛选，估计很快就有结果了……怎么样，你对我的第一件作品，满意吗？”
“嗯嗯。”墨莫连忙点头。
本来，墨莫是要亲自试验一下这台机甲的，可是看到那么多按键，还有蕾拉说的操作手册，墨莫瞬间被打败了。没有经过任何练习，甚至都无法让这台机甲稳定站立。阅读库 www.yuedsk.comyuedsk www.yuedsk.com
“这是机甲？”对于这东西的样子，墨莫再熟悉不过了。
“没错，这是我的第一个作品，工程机甲一号机。”蕾拉伸出手给墨莫介绍道，随后讲出了研制这个机甲的初衷。
米娅经常给她说，东边的森林开拓过程并不顺利，并不是打不过那些森林中的魔兽，而是在树木丛生、高低不平的森林中建设各种设施，所花费的时间太长了：工程飞艇数量有限，需要用来建设铁路桥梁、挖掘机推土机开不进去，只能用人工来建设，这时间就太长了。
于是蕾拉就对米娅建议：“我们可以设计一种比工程机械更小而更加灵活的机器，比如类人形工程机器。”
“你要是能设计出来，并且通过工程师们的认可，那我就教你做哥哥喜欢吃的餐点。”
米娅只当是蕾拉最近学了这么多关于机械原理的东西，心态膨胀，想要展示一下自己的用处。
于是蕾拉一个晚上没睡觉，各种查资料、画草图、计算公式……仅仅一个晚上就把这台机甲的初步设计方案拿出来了。
没想到，就是这个方案，得到了工程师们的一致认可，认为可以试一试。
机甲的最重要的前置科技是什么呢？在以前，墨莫会认为是计算机软件技术，毕竟，地球上的机甲设计就是这么实现的。
截至2050年，地球上不少国家都研制出了机甲，无一例外全都是计算机程控与体感感知。想要实现这些功能，强大的硬件支持与软件控制必不可少。
但是，现在蕾拉没有学计算机编程，米族也没有那样高精尖的计算机芯片，体感感知技术就更别说了，那眼前这台机甲，是怎么控制呢？
墨莫在阅读了米娅发过来的设计图之后，才知道，原来机甲的前置科技，就是挖掘机啊！
随着阅读深入，墨莫越发震惊：蕾拉设计的这台机甲，科技含量非常低，就是将挖掘机的小型化，发展到极致的产物。
首先，这台机甲采用燃油驱动，它的背后就是油箱和发动机。发动机连着的，并不是什么传动杆之类的，而是一台空压机。
空压机由发动机带动，将空气源源不断的压缩进总风缸里。总风缸就是这台机甲的‘心脏’，通过类似血管一般遍布全身的风管，连接到机甲的各个关节处。
这是蕾拉通过借鉴火车的空气制动系统，设计的机甲动力系统。这些压缩空气并不直接提供动力，而是起到‘控制’的作用，真正提供动力的，是另一套遍布全身的管子：液压管。
这种设计也是蕾拉从生物‘血液循环’那里得到的灵感。
这个机甲的关节很多，除了腰部连接上下半身的关节只能旋转之外，其余所有关节都有至少两个自由度，由类似万向节的机构实现，肩部连接上臂的关节，甚至有三个自由度，可以扭转到任意方向，十分灵活。
但是这么灵活的关节机构，显然增大了统一控制的难度。这台机甲理论上，可以做出人类能够做出的所有动作——因为人有的关节，它也有，人的关节可以怎样活动，它也行。
但是，想要将其统一控制起来，根本就是一件不可能的事。
就拿走路来说：人走路的动作，是经过数百万年演化的。从人类远祖在东非大裂谷的稀树草原上站起来的那一刻，人类走路的动作就变得协调无比，这是大自然的杰作。
走路这个动作的复杂程度超乎想象。墨莫在大学时候，不乏见过一些大牛做过两足步行机器人，通过自学习程序控制，会跑会跳会劈腿。但是这些动作，无一都充满了生硬的感觉，要么就是动作缓慢，完全没有人类或者动物走路那样协调、自然。
蕾拉是怎么设计的呢？她受到了自行车的启发。
现在，在米族控制的赤铁城，自行车已经成为了上层人士的标配。有一辆自行车，是一件让人感到十分骄傲的事情。
蕾拉通过观察发现，自行车的车把是非常灵活的，又没有什么程序控制它，为什么能够保持稳定呢？因为有人啊！
人本身，就是比任何智能控制系统都要智能的……控制系统。
骑自行车的人，不需要懂得什么向心力、平衡性等物理问题，但是能把自行车骑出花来的，大有人在。
同样的道理为什么不能应用到机甲上呢？
既然机甲的关节十分灵活，一个动作的复杂程度超乎想象，那设计师完全可以将它交给驾驶员自行解决，驾驶员也不必懂得什么高深的物理学、工程学知识，只需要知道哪几个按键组合可以控制哪里关节的怎样的动作，就可以了。
接下来，只要通过熟读使用手册，以及大量的练习，理论上，是可以驾驶机甲做出和人类相同的所有动作来的。
想法很独特，但是这一切，都有一个前提，那就是——
手速一定要快。
经过蕾拉的计算，驾驶员的手速必须达到APM240以上，才能达到驾驶她设计的机甲的最低要求。而想要做出一些比较复杂的动作，那APM值必须达到300以上。
如果手速达不到，那么意识再强大，也无法驾驶机甲。
机甲四肢各有三个关节，一共12个关节，加上髋部的关节，一共13个主要关节，它由键盘上的按键通过不同的组合来控制。每个按键有最多三个自由度，由安置在驾驶室里的鼠标控制。
所以，如果做不到在一秒之内进行四次操作，也就是APM240，机甲动作就会出现不协调，严重的甚至有可能栽倒。
“这真是个……天才般的设计！”
对此，墨莫也只能叹服。用一些笨办法，绕过了技术瓶颈，那这个办法就是好办法。只不过这样一来，机甲就不是人人都能驾驶的了。有些手慢的人，即使经过练习也达不到驾驶机甲的最低要求。
“那么，这个机甲找人试验过了吗？能不能进行工程作业？”
“还没有，”蕾拉说道，“都给你说了，这是1号机。而且APM240以上的人，不是那么好找的。不过现在米娅已经根据设计写出了软件教程，正在筛选，估计很快就有结果了……怎么样，你对我的第一件作品，满意吗？”
“嗯嗯。”墨莫连忙点头。
本来，墨莫是要亲自试验一下这台机甲的，可是看到那么多按键，还有蕾拉说的操作手册，墨莫瞬间被打败了。没有经过任何练习，甚至都无法让这台机甲稳定站立。阅读库 www.yuedsk.comyuedsk www.yuedsk.com
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